自动驾驶那些你不知道的小秘密
时间:2019-12-02 09:45

  【卡车之家 原创】这两年智能卡车一词频繁出现在大家视野中,引起行业广泛关注,因为智能卡车将给行业带来新的变革。

  国内车企纷纷推出自己的智能卡车,所谓的智能卡车,其实更多的是厂家为了宣传需要,其它的背后是自动驾驶技术量产应用。这台智能卡车是L1级、这台智能卡车是L2级,有卡友会问:“自动驾驶等级是怎么划分的?各等级又能带来哪些功能?”下面我们将为你详细介绍。

  目前车辆自动驾驶等级划分,主要由NHTSA(美国高速全管理局)和SAE(美国机动车工程师学会)提出。

  NHTSA与SAE对于自动驾驶的等级划分、称呼、定义有些不一致,主要在L4与L5上。NHTSA将自动驾驶分为5个等级,而SAE细化了1级,分为6个等级。

  大家常说的L1、L2,前面的L是Level(级别)的缩写,后面的数字代表具体的自动驾驶等级,数字越高,自动驾驶等级越高。

  自动驾驶等级的划分,并没有区分卡车还是小轿车。我国的卡车企业,多数也是按这个标准,划分自己卡车产品的自动驾驶等级。

  为了介绍的更加清晰,我特意请教了专业人士,目前在行业内对自动驾驶的等级划分,主要基于两个维度进行。

  车辆的横向控制:横向控制主要指的是车辆的转向控制。车道保持,自动变道转弯就属于车辆的横向控制。

  司机的驾驶状态:具体指司机对车辆的驾驶参与度,司机的驾驶参与度越低,系统进行自动驾驶的参与度越高,其代表自动驾驶的等级也就越高。

  这个级别的车辆操作完全由司机进行,刹车、转向、油门等车辆操作完全由司机手动控制。车道偏离预警、防碰撞预警等功能只是预警提示,下一步采取什么操作需要司机去完成。

  系统可以对车辆进行部分操作,按业内的说法,能实现对车辆横向、纵向其中一项进行自动控制就达到了L1级自动驾驶。

  L1级自动驾驶卡车,咱们国内已经有很多了,目前L1级主要是基于纵向的一些车辆控制。车辆的前进与减速,多数指的是自适应巡航(ACC)与自动紧急制动(AEBS)该功能。重汽去年推出的智能卡车,其实严格意义来说是属于L1级的,它只实现了这辆的纵向控制,缺少横向控制。

  在硬件方面,L1级车辆会增加单目摄像头、毫米波雷达,以实现ACC、AEBS等功能。这些硬件是实现L2,甚至是L5的基础。

  除了纵向的车辆控制,还需要有车辆的横向控制,而实现横向的自动驾驶技术,多数说的是车道保持功能(LKAS)。

  前几天解放刚刚发布的那台智能卡车,按这等级划分,属于L2级的,相比重汽的智能卡车,多了横向控制车——车道保持功能。

  在硬件方面,除了单目摄像头、毫米波雷达实现自适应巡航(ACC)/自动紧急制动(AEBS)、车道偏离预警(LDWS)等功能,还需要增加ESP电液转向机,用于实现车道保持功能。

  相比L2,它可以大大降低司机对车辆的监管程度。出现紧急情况,司机需要随时接管车辆。相比L2级别的车辆,L3能够自己变道超车,会变得更加智能。

  这个级别的车辆,自动驾驶的程度进一步提升,高速公、港口等特定场所,车辆可以自己完成驾驶。如果突然遇见交通事故,这时候可能需要由司机接管进行人工驾驶。

  L4的车辆,会加入激光雷达,提升车辆判断况的能力。于此同时,也会加入车联网,可以实现车与车,车与的一些信息交互,辅助提升自动驾驶能力。

  L5这个等级的车辆,所有的驾驶完全由车辆自己完成,不需要司机操作。到这个时候,司机可以看电影、喝茶,甚至睡觉都可以,换句话说,只要法规允许,卡车就不需要司机了,成为无人驾驶。

  自动驾驶,无人驾驶是什么关系?相信不少卡友都有这样的疑惑。今天我大致的和大家说下他们的关系。

  自动驾驶≠无人驾驶,自动驾驶更多的是辅助功能,辅助司机进行车辆的驾驶,提升安全,减轻驾驶强度,司机在车辆行驶时可以随时接管车辆进行操作。

  虽然距离真正的自动驾驶还有一段时间,但是我们不难发现,现在的很多自动驾驶技术已经开始应用,比如最近大家说的比较多的ACC、AEBS,已经开始出现在卡车上。就拿AEBS来说,当你疲劳驾驶时,它很可能就是救命的功能,可以减少因高速行车追尾事故,很多人的生命。

  大家都知道,每个司机的背后是一个家庭,而家庭的背后是一群亲朋好友.....所以,在安全角度来看,自动驾驶意义重大。

  除了提升驾驶安全,自动驾驶技术将影响整个行业的变革,自动驾驶的的终极目标是实现无人驾驶,可以实现车与车的互联,车与的互联,提升物流运输效率,减少道拥堵的,降低卡车能耗等诸多好处。

  对于自动驾驶,很多人感觉很陌生,距离我们很遥远,仔细一看,自动驾驶技术已经开始走进我们的卡车。

  可以预见,今后的卡车自动驾驶技术会越来越高,说不上哪天,我们心爱的卡车就真的变成了无人驾驶,亲身驾驶卡车的经历,将变成我们珍贵的回忆。(文/张立鑫)

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