成本1万元奥特贝睿发布车规级量产HWP自动驾驶系
时间:2020-02-02 06:56

  6月18日,国内人工智能企业奥特贝睿在首次召开“Hello AI Life”的主题发布会,并现场发布了车规级量产HWP(highway pilot,即高速公巡航)自动驾驶系统Mr.Pilot、HWP域控制器以及自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”。搭载Mr. Pilot的两辆量产乘用车也同时在会场亮相。

  据奥特贝睿创始人兼CEO彭永胜介绍,Mr.Pilot较其他企业已发布的方案最本质的区别在于,该解决方案在硬件配置上采用了奥特贝睿自主研发的域控制器,主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器,包括6 个毫米波雷达、1个摄像头以及8个超声波雷达,系统无需对车辆外部和内部进行加装改动,该方案整体达到量产要求。Mr.Pilot目前实际测已超过100万公里。成本方面,整套软硬件系统1万元。

  奥特贝睿首席技术官李明喜详细介绍了Mr.Pilot的性能参数:整体算法周期小于25ms;范围为前后170米,左右60米的椭圆形区域;障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等;自主驾驶最高速度120km/h。车辆运行设计场景(ODD)已经覆盖93种,主要包括:车道保持、跟车行驶、换道行驶、超车行驶等,能够应对其他车加塞的场景,应对上下匝道行驶。

  对于周围汽车的运动预测,Mr.Pilot可以做到大于等于≥10秒;对于周围行人的运动预测,Mr.Pilot可以做到大于等于≥3秒;对于周围自行车的运动预测,Mr.Pilot可以做到大于等于≥6秒。

  另外,据介绍,HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA 芯片,可软件扩展的任意数量的CAN等接口,功耗低于20W;可利用FPGA实现GPU功能进行图像识别和加速神经网络学习;嵌入了自动驾驶汽车的、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块;从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。至于Creekstone,则是一款自动驾驶三维仿真开发平台,能够极端真实地再现现实中各种、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景。针对深度学习,仿真平台推出了业界最先进的点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注的海量数据。

  除了产品发布,彭永胜还与天津东丽开发区宋立夫共同宣布,双方将合作运营Robotaxi(无人出租车)项目。

  “我们是一家自动驾驶全栈技术方案提供商,除了与主机厂前装合作的L3级,L4~L5级自动驾驶我们早已布局,并取得了商业化进展,随后还会有一系列合作对外公布。”彭永胜表示。

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