自动驾驶还分级?5分钟带你了解L0-L5分级
时间:2020-03-10 10:56

  自动驾驶分级定义源自于美国国家公交通安全管理局(NHTSA),但由于分级说明存在模糊空间,过去曾造成发生意外,故后来改采国际汽车工程师协会(SAE)分级制度,规范共分6级,目的便是统整管理,避免“自动驾驶”一词成为车厂的宣传。

  简单来说,该级别无提供任何自驾功能,但可提供定速巡航,该功能并不会因应况主动调整加减速,必须透过手动自行调整,这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车,也就是完全人为驾驶。

  主要操作仍由驾驶负责,而系统会依据驾驶提供的况资讯,在特定状况下介入操作,其中包含防锁死刹车系统(ABS)与动态稳定系统(ESC),两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入,其它如上坡起步辅助(HAC)、循迹防滑控制(TRC)等功能,也都是确保驾驶行车更加安全。

  LV2自驾功能目前是市面的主流技术,其定义说明与LV1相同,依赖驾驶提供资讯给车辆,不同的是,LV2可提供的安全辅助更加多元,如自动紧急煞停(AEB)主动式巡航控制(ACC)、车道偏移辅助(LKA)等主动安全系统,尽可能提早因应况,避免驾驶在高风险的行车中。

  LV3自驾功能类似特定驾驶模式,相较于全程手动驾驶,LV3自驾功能在满足特定条件下,可以暂时取代操控,但驾驶仍然必须注意行车状态,在适当时机接手操作,目前Audi已率先开发traffic jam pilot系统,自驾功能等级达LV3,在时速60km/h内,驾驶可以完全交由系统自行控制,但当超出规范,则必须回归至手动驾驶操作。

  自驾功能若达到LV4自驾功能,则象征车辆将完全交由系统自动操控,驾驶人士只需输入信息便可到达目的地,值得注意的是,就定义而言,系统仍有可能因为受限条件无法执行,因此车辆仍保有方向盘、油门与刹车等手动驾驶装置,便于人为切换操作。

  可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款,该技术目前都仅限于概念车展示,由于车辆已经可以配合所有条件,故座舱内完全取消人为操作装置,完全符合未来的科技化设定。

  看完后相信大家对于目前自动驾驶的分别亦有了大概的了解。笔者亦相信在自动驾驶技术的辅助下,无人驾驶也终将会实现它的意义,从而改变人类的出行方式。

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