百度摘得自动驾驶桂冠谷歌Waymo提出质疑中国3家
时间:2020-03-25 12:23

  自动驾驶领域2019年度的评比报告一出引起业内的欢呼,因为中国无人驾驶技术进步神速,单独以平均接管指标评判,中国有4家公司跻身行业前十名,百度无人驾驶团队更是击败了谷歌Waymo,问鼎世界第一。一向排在第一位的Waymo这次屈居第二,对《2019年自动驾驶接管报告》产生了质疑,那么这份报告究竟是怎么回事呢?

  目前全世界有64家公司在美国进行无人车的上测试,当地车辆管理局就会发布一年一度的《自动驾驶接管报告》,这是一份由各家测试公司自主提交的报告,换句话说此报告相当于自己给自己打分。共有36家无人车公司提交了报告,平均508公里需要人员接管一次,这已经是巨大的进步。

  脱离接管次数是本次测试的重要指标,即自动驾驶过程中,被人类安全员抢过控制权,让自动驾驶系统和车辆脱离,由人接管开车这件事发生的次数。这种情况一般发生于自动驾驶系统无法处理的事项。本次测试,百度USA在接管次数方面表现第一,平均行驶29060公里才需要人接管一次,意味着围绕赤道跑两圈,只需要接管3次,Waymo仅次于百度,排名第二,平均行驶21283公里需要人接管一次。Cruise、AutoX、PonyAI随后,分别位于全球三、四、五名,前五名中百度、AutoX和PonyAI都是中国公司。

  目前这样的结果,有些人不太高兴,纷纷认为DMV统计方式和标准有失公允。他们认为将“脱离接管次数”作为核心指标欠妥,接管次数越多意味着自动驾驶系统发挥作用的时间越短,相应公司的自动驾驶技术就相对落后。但是各家公司对于什么情况下触发人员接管并没有统一标准,可能会出现对于同一种行驶情况各家公司不同的对应方式。比如,当出现违反交通法规时,A公司出于谨慎采取人员接管而B公司认为并没有影响车辆和人员安全,不采取人员接管,那哪一种更好呢,没有一个统一标准,因而接管次数指标遭到质疑。

  另外,反对者认为在城市复杂道和在空旷无人的郊区无接管行驶里程是不同的,几千英里不用接管说明系统需要升级版本,测试的意义就是找问题,不断找问题解决问题才能进入稳定版本迭代期,所以接管的频率对测试阶段的自动驾驶系统没有意义。

  目前人员接管总体可分为四种情况,第一是紧急情况,比如有人员和车辆突然冲出来;第二紧急情况,但安全员出于谨慎考虑进行接管;第三是打消上行人车辆对于自动驾驶车辆的疑虑,礼貌性地出手干预;第四是自动驾驶系统出现故障时人员接管。以上四种情况只有第四种能反应自动驾驶系统的性能问题,其他三种情况造成的接管并不属于自动驾驶系统的问题,所以将其他情况造成的人员接管次数算进去并不公平。

  总之,关于自动驾驶技术的评价标准还没有统一,目前各家公司各自为政,这也就导致了互相的,认为对方提供的数据不可靠,尤其是今年以百度为代表的中国公司名列前茅,更遭到了国际的质疑,这种质疑究竟是对自动驾驶技术本身的科学疑惑还是带有其他色彩的,那就不得而知了。

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