自动驾驶排名百度成第一Waymo表示不服
时间:2020-04-01 11:53

  行业进步神速——从总里程到平均接管,无人车相比去年宛如“飙车”模式。更关键的是,中国公司表现实在太好了,按照平均接管指标,全球Top 10中,有4家来自中国。

  百度自动驾驶团队,更以一个分舵的力量,在谷歌大本营所在地击败了Waymo,首次登顶第一。

  没错,这就是车辆管理局(DMV)刚刚公布的《2019年自动驾驶接管报告》,而且上述亮点结论,还不是全部。

  美国加利福尼亚州,是全世界对自动驾驶测最的地区,目前集结了64家世界各地无人车公司,获准上测试。

  于是车辆管理局(DMV)一年一度的《2019年自动驾驶接管报告》,格外受关注——因为没有其他什么报告更能展现横向对比了。

  只是这份报告也有被诟病的地方,其由各家测试公司自主提交,核心指标难以量化,可以理解为:这是一份各家自己当裁判、各家自己凭的报告。

  其次,整体来看,大发展大进步,平均无人行驶508公里才需要人接管一次,与2018年相比,增长21倍。

  此外,还有与以往不同的新结论:百度团队,首次把Waymo从第一王座上拉下马,而且中国公司表现都非常亮眼。

  什么叫”脱离接管次数“?即自动驾驶过程中,被人类安全员抢过控制权,让自动驾驶系统和车辆脱离,由人接管开车这件事发生的次数,其往往出现在应付各种自动驾驶系统处理不了的情况时。

  注意,蓝色柱状图是2019年的(也就是最新的数据),橙色柱状图是2018年的(一年前的数据)。

  从各个图表中可以看出,百度USA第一,平均行驶29060公里才需要人接管一次——意味着围绕赤道跑两圈,只需要接管3次。

  这前五名中,百度、AutoX和PonyAI等中国公司,在展示的自然都还不是全部实力,但结果就已如此惊人。

  其他中国公司的表现也非常亮眼。滴滴无人车第一次出现在报告中,排名第八,文远知行Weride排名第11,去年倒数第三的上汽(SAIC)排名第17。

  百度从第7名登上了第1。AutoX,从第9名进步到第4名。还有小马智行PonyAI,虽然今年名次没变,但成绩也提升了5倍多。

  而去年的冠亚军,Waymo和Cruise虽然有进步,但并没有百度这种87倍的增量,屈居亚军和季军。

  而且就在近期,还有几家核心玩家,组团出来实名反对。他们的主要的质疑点,是将“脱离接管次数”作为核心考核指标的合理与否。

  从字面意思看,接管的越频繁,就意味着自动驾驶系统发挥作用的时间占比越短,似乎这家自动驾驶公司也就越不厉害。

  去年,图森联合创始人&CTO侯晓迪就多次表达过:脱离的标准很主观,主要考核公司水准而非技术能力,“张三要求严格,交通规则就接管,李四风格激进,避免重大车祸事故才接管。”

  “如果这个测试版本你已经几千英里都无需接管,说明Feature没遇到过问题,那就该开发下一个版本去了。测试的意义就是找问题,不断找问题解决问题才能进入稳定版本迭代期,”他说。

  所以,接管的频率对测试阶段的自动驾驶没有意义,更应该比较试乘的体验。于是图森今年已不再提交报告。

  通用汽车旗下克鲁斯(Cruise)子公司CEO丹·阿曼(Dan Ammann),在周三的一次投资者会议上直言:”除了公司自身的内部数据,没有真正好的方法来体现公司的进展。“

  Cruise联合创始人Kyle Vogt,也在自家的博客文章中提到了“刷里程”的问题,他认为,脱离往往发生在几种不同的情况下:

  3、对上的其他车表示礼貌,自动驾驶毕竟和人类驾驶不一样,如果让其他车主感到别扭或困惑,那安全员就出手干预一下;

  Vogt认为,只有第四种情况才是自动驾驶系统真的有问题的情况,因此把前三种算进去就很不公平了。

  因此,脱离频率不能衡量自动驾驶是否做好了商业落地的准备,更应该比较比较自动驾驶汽车和人类驾驶的区别,看一看自动驾驶是不是比人类驾驶好用。

  “在没车、没人、没口的平坦干燥地区行驶1亿英里的脱离次数,和在这种况复杂的城市行驶100英里的脱离接触次数是没法比的”,Urmson说。

  Waymo今早发布推特上称,脱离指标并没有提供有关Waymo司机能力的相关见解,不认为()脱离接触的数据应该用来比较性能。

  说一千道一万,DMV依然还是当前唯一能持续追踪全球无人车行业状况的机构,从这份数据中也能看出行业的一些发展状况。

  测数据上来看,有快速的增长。2018年一共在测了3258074公里,今年达到了4626627公里,增长了42%。

  按照平均一次接管能够无人驾驶多久的数据来计算。2018年是22.7公里,绕着五环(98公里)跑一圈,得人工接管4-5次,今年则是达到了508公里——在五环跑五圈,都不用接管。

  上述整体性数据,算是给无人车行业提升信心。当然这有个前提:每家提交报告的标准,跟去年没有明显差别。

  也有几家公司“逆势”而行,包括Zoox、文远知行Weride、Aurora、Drive.ai、日产、Nullmax、英伟达几家企业竟然“退步”了。

  另外,鉴于不少业内专家认为DMV平均跑多远需要人为接管一次这个考点设置的不合理。可能是这些公司给自己提升了考试难度,跑到了人更多、车更堵、更险的地方去测试。

  就是说几家“退步”的公司,实际上对自己的要求非常高,测试就是为了迎接问题和挑战,所以在脱离的指标下,数据退步了。

  而去年倒数的苹果和Uber,今年也有了变化。苹果从1.8提升到了189.8,提升104倍,可能也是真正发力了。

  最后,还是在这次报告披露中,还有两家中国力量因为没有提交脱离接管报告,将被取消测资格:

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