润欣科技]博世谋划Project3F项目无人驾驶容错性更
时间:2020-06-14 08:30

  据悉,汽车零部件巨头博世正在进行一个名为“Project3F”的项目,即低速行驶范围内的容错性无人驾驶车辆。利用无人驾驶接驳车将游客安全地从 A 点送到 B 点,确保即使出现技术故障或突然出现障碍物时,该车仍可安全地移动。

  要实现以上功能,首要解决方案是增加冗余系统,即复制相关安全功能。例如,为了可靠地探测障碍物,研究人员在车辆周围的多个地方安装了几个激光雷达和毫米波雷达传感器,让其能够从不同探测周围,提供 360 度鸟瞰图,创造了一种 3D 区以避免盲点,让其不仅能够探测到道上的障碍物,还能发现悬挂的树枝等物体。

  另一个解决方案是构建容错机制,即子系统的故障至少可由其他功能进行部分补充。例如,如果行驶过程中,树叶粘在传感器上或某个方向上的如垃圾桶等大型物体完全了视线,导致车辆无法探测到某个区域,该车就会减慢速度。这些解决方案都确保无人驾驶接驳车能够更安全的行驶。

  该自动驾驶接驳车的旅行数据以及当前的技术状态也能从车辆中传送出去再传送回来,因此可以来回传输诊断、和控制三个不同功能的信息,因此比遥测技术强三倍,为能够被远程、修复,甚至控制(如打开车门)的自动驾驶接驳车车队奠定了基础。这意味着,如果车辆在达到故障探测和功能补偿的极限时能够得到帮助,或者此类车辆只需简单定期。

  上述研发项目都在几条测试轨道上进行了测试:博世 Renningen 研究园区,有两辆接驳车在一个有行人的场地附近测试了交通服务;在亚琛工业大学附近的创新园区,以及邮政(Deutsche Post)/DHL 的一个仓库附近,部署了一辆物流车测试驾驶员与自动化车辆之间的互动。

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